FP01 制御基板
- FP01基板（Arduino UNO R4互換 RA4M1 + PSoC 4 デュアルマイコン）
- Arduinoスケッチ
- PSoC 4とSAIence製ドライバー
- ケース（ご相談）
FP01 REFERENCE CONTROL PANEL / ROTARY03 REV 1.1
3連ロータリーエンコーダー
ROTARY03
ROTARY03は、3つのロータリーエンコーダー（プッシュスイッチ付き）でFP01を操作するリファレンス基板です。ノブを回すとUP / DOWN、押すとON / OFFのvコマンドをRS485で送信し、FP01にあらかじめ設定した回路グループを操作します。拡張基板ROTARY02NをFFCケーブルでつなげば、2個単位で最大7つまで増やせます。
販売：FP01提供：評価用テスト基板製作：お客様
- KNOBS
- 3 → 7
- COMMAND
- v 8 byte
- BUS
- RS485
- PLATE
- 208 × 24 mm
LOADING 3D MODEL…
EXPLODED VIEWROTARY03 Rev1.1 · 3 KNOBS
DRAG ROTATE · WHEEL ZOOM
CLICK KNOB = PUSH
KNOBS
01 — HOW IT WORKS
販売するのはFP01
操作パネルはお客様が設計
SAIenceが販売するのは、共通制御基板FP01とその上で動くソフトウェアです。ROTARY03は、FP01を操作する入力機器の一例として用意したリファレンス基板です。評価用のテスト基板で操作感とコマンドの流れを確かめたら、量産用のパネルはお客様の用途・意匠に合わせて製作していただく前提です。
ROTARY03 テスト基板
- FP01と組み合わせた操作の確認・評価用
- ノブの回転・プッシュから、vコマンドによる回路グループの動作までを実機で確認
- 量産品としての販売は行いません
操作パネル
- ROTARY03を参考に、自社で操作パネルを設計・製造
- ノブの数・プレート・ボックスを意匠や施工条件に合わせて変更
- vコマンドを送れば、FP01の回路グループを操作できます
NOTEこのページでは、FP01を操作する入力機器の一例としてROTARY03を紹介しています。FP01本体についてはFP01 製品ページ →をご覧ください。
02 — EXPLODED VIEW
壁付けの4部品構成
ROTARY03は、プリント基板・プレート・ノブ・裏ボックスの4つで構成します。裏ボックスを壁の中に埋め込み、基板のエンコーダーをプレートに通してナットで固定、シャフトにノブを差し込みます。上の3Dビューアーの EXPLODE で分解・組立を切り替えられます。
プリント基板（ROTARY03）本体
- プッシュスイッチ付きロータリーエンコーダー × 3（40mmピッチ）
- PSoC 5LP マイコン、RS485ドライバー、操作音ブザー
- 端子台（DC電源・RS485）
- 拡張用FFCコネクター
プレート
- 室内側に見える表面プレート
- エンコーダーのブッシュを通してナットで固定
- 表面プレート固定ボルト × 2
ノブ
- エンコーダーのシャフトに差し込み、ノブ固定ネジ（イモネジ）で固定
- 回す：UP / DOWN
- 押す：ON / OFF
裏ボックス
- 壁の中に埋め込む板金ボックス（t = 1.6 mm）
- 基板と配線を収納し、ケーブルは側面の穴から引き込み
- 軽量鉄骨下地にアングルで固定
NOTE寸法と裏ボックスの形状は図面「ROTARY03_3D_Rev1.1 プレートサイズ確認用」によります（裏ボックス＝BOX・BOX_Tの2部品）。3Dビューアーの裏ボックス・ノブ・ナットは図面の形状、プレートは説明用に簡略化した形状です。
03 — EXPANSION
ROTARY02NによるFFC拡張
基本は3つのロータリーエンコーダー。拡張基板ROTARY02N（エンコーダー × 2）をリボンケーブル（FFCケーブル）で接続すると、2個単位でロータリーエンコーダーを増やせます。ROTARY02Nは最大2枚、ノブは最大7つ。拡張基板の操作はROTARY03がFFC経由で読み取り、RS485への送信はROTARY03がまとめて行います。
KNOBS
| ノブ数 | 基板構成 | プレート | 裏ボックス長さ |
|---|---|---|---|
| 3 | ROTARY03 | 208 × 24 mm | 200 mm |
| 5 | ROTARY03 + ROTARY02N × 1 | 288 × 24 mm 参考 | 280 mm 参考 |
| 7 | ROTARY03 + ROTARY02N × 2 | 368 × 24 mm 参考 | 360 mm 参考 |
※ ノブのピッチは40mm。2個増えるごとに長さが80mm延びます（「参考」はこのピッチからの計算値）。
04 — SYSTEM
ノブ操作から回路グループまでの流れ
ROTARY03の電源は、端子台に接続するDC外部電源から供給します。ノブの操作はROTARY03上のPSoC 5LPがコマンドに変換し、RS485でFP01へ送信。FP01は、あらかじめ設定された回路グループに属する回路をまとめて操作します。
DC外部電源
ROTARY03の端子台から供給。拡張基板ROTARY02NにはFFCケーブル経由で給電。
端子台DC→
ROTARY03
エンコーダーの回転・プッシュを読み取り、各ノブに割り当てたグループ番号でvコマンドを生成。
PSOC 5LPRS485→
FP01
メイン基板に載ったFP01がvコマンドを受信し、指定グループに属する回路を判別。
FP01CTRL→
回路グループ
グループ内の回路をまとめてUP / DOWN（調光）、ON / OFF。
メイン基板INPUT · THIS BOARD
MAIN BOARD · ID 2ROTARY03
3連ロータリーエンコーダー（最大7連）
DIMX4 →
パワー半導体 位相調光 4回路
MAIN BOARD · ID 3PWMX4 →
PWM調光信号 4回路
MAIN BOARD · ID 4RELAYX8 →
リレー 8回路
05 — COMMANDS
回すとUP / DOWN、押すとON / OFF。
ROTARY03が送るのは、あらかじめFP01に設定された回路グループに対するvコマンド（8バイト）です。各ノブには送信先のグループ番号を割り当てておき、回転1クリックごとにUP / DOWN、プッシュごとにON / OFFを交互に送信します。下のノブを回す（ドラッグ・ホイール・◀▶）か、中央を押して試せます。
※ グループ番号は 001〜255 で変更できます（下の「グループ設定」参照）。3Dビューアーのノブも連動して回ります。
LAST COMMAND
| 操作 | コマンド | 例（グループ001） | FP01の動作 |
|---|---|---|---|
| 右に回す（1クリック） | v + グループ3桁 + up__ | v001up__ | グループのレベルを1ステップ上げる（UP） |
| 左に回す（1クリック） | v + グループ3桁 + down | v001down | グループのレベルを1ステップ下げる（DOWN） |
| 押す（OFF → ON） | v + グループ3桁 + on__ | v001on__ | グループの回路をON |
| 押す（ON → OFF） | v + グループ3桁 + off_ | v001off_ | グループの回路をOFF |
※ 1バイト目は 'v'、2〜4バイト目がグループ番号（ASCII 3桁）、5〜8バイト目が命令（ASCII 4文字）。ノブのON / OFF状態はLEDと操作音で確認できます。
06 — GROUP SETUP
ノブごとのグループ割り当て
vコマンドの送信先グループ番号は、RS485から12バイトの設定コマンド（bコマンド）を送ってノブごとに割り当てます。設定はROTARY03のEEPROMに保存され、電源を切っても保持されます。拡張基板ROTARY02N側のノブ（4〜7）も、ROTARY03に対してノブ番号で指定します。
COMMAND FORMAT — JOIN
BUILD A COMMAND
SEND (RS485, 12 BYTE)
REPLY
このコマンドを送ると、ノブの回転・プッシュで送るvコマンドのグループ番号がこの値になります（例：グループ005なら v005up__）。
| 目的 | コマンド（12バイト） | 例（スイッチアドレス001） | 返信 |
|---|---|---|---|
| ノブにグループを割り当てる | b + アドレス3桁 + joi + ノブ番号1桁 + グループ4桁 | b001joi10005ノブ1 → グループ005 | Addr0001Btn#0001Join0005 |
| 割り当てを読み出す | b + アドレス3桁 + rggg + 0000 | b001rggg0000 | ReadSyncGrpsAddr0001 Btn#0001 Grp0005 …（ノブごと） |
| 接続するノブ数を設定する | b + アドレス3桁 + wbtn + ノブ数4桁 | b001wbtn0005ROTARY02N × 1 で5連 | WBTNAdr: 001 |
※ スイッチアドレスはROTARY03ごとのアドレスで、ファームウェアの SWITCH_ADDRESS_TXT（既定 001）で決まります。
※ グループ番号はEEPROMに1バイトで保存されるため、001〜255 の範囲で設定してください（ファームウェア Rev1.1.5）。
※ joiを送ると、そのノブの同期グループ（jsg）の登録はクリアされます。返信の末尾は空白とCR LFです。
07 — SPECIFICATIONS
仕様
リファレンス基板（評価用テスト基板）としての仕様です。お客様が製作する操作パネルでは、用途に合わせて変更できます。
| 型番 / リビジョン | ROTARY03 Rev1.1 拡張基板：ROTARY02N |
|---|---|
| 区分 | FP01用リファレンス基板（操作パネル） 評価用テスト基板として提供。量産用の基板・パネルはお客様が製作 |
| 入力 | プッシュスイッチ付きロータリーエンコーダー × 3（40mmピッチ） |
| 拡張 | ROTARY02N（エンコーダー × 2）をFFCケーブルで接続、最大2枚 3 → 5 → 7。最大7つのロータリーエンコーダー |
| 送信コマンド | vコマンド（8バイト）：UP / DOWN（回転）、ON / OFF（プッシュ） FP01にあらかじめ設定された回路グループ宛て。ノブごとのグループ番号はbコマンド（joi）で設定 |
| 通信 | RS485（FP01へ送信） ROTARY03 ↔ ROTARY02N間はFFCケーブル経由のUART |
| マイコン | PSoC 5LP（ROTARY03：CY8C5888LTQ / ROTARY02N：CY8C5866LTI） |
| 電源 | DC外部電源（端子台から供給） |
| 表示 / 操作音 | ON / OFF状態表示LED、ブザー |
| 構成部品 | 1 プリント基板（ROTARY03）本体 / 2 プレート / 3 ノブ / 4 裏ボックス |
| 基板外形（3Dモデル実測） | ROTARY03：118.0 × 35.0 mm ROTARY02N：78.0 × 35.0 mm |
| プレート | 208 × 24 mm（3連） |
| 裏ボックス | 板金 t = 1.6 mm、BOX・BOX_Tの2部品構成 200 × 75 × 35 mm（3連、長さ × 奥行 × 幅） 軽量鉄骨下地（取付面の幅 65mm以上）にアングルで固定 |
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